Funziona solo per i movimenti GPIO (controllo diretto).
Il risultato della formula verrà utilizzato come lunghezza di ogni impulso in nano secondi.
Nella migliore delle ipotesi, la formula verrà eseguita prima di ogni impulso, ma per prevenire i ritardi, verrà eseguito meno frequentemente ad alte velocità.
La velocità di avvio verrà utilizzata fino a quando non sarà disponibile il risultato della formula.